こちらの記事では、Pythonでクラスを用いた設計を行う場合に、できることをまとめています。 しばらくPythonを使わなくなったりすると、何ができるのかすぐに忘れてしまうので、その時に思い出せるようにこの記事を作りました。 オブジェクト指向とは ...

株式会社Mined（マインド｜本社：東京都港区、代表取締役CEO：前田 智大、以下Mined）が運営する、エンタメ型オンラインライブクラスを提供する教育プラットフォーム「スコラボ」は、AIや機械学習などで大活躍のプログラミング言語・Pythonを学びながら ...

Pythonでは、コンストラクタは、「_init_（）」という名前で定義するのがルールです。 コンストラクタを呼び出すことで、当該のクラスのオブジェクト（「インスタンス」と呼ぶ）を生成できます。 コンストラクタは、この生成時に1度だけ実行されます。

今日のメモ書きはPythonでClassを用いてのrosのコードの書き方に関してです。 まずはPythonのClassに関して。 Classはいわゆるオブジェクト指向と呼ばれるものの考え方です。イメージとしては、人の体を想像すると分かりやすいです。例えば、ひろしさんには ...