私の運営サイトでは、このPWM制御を使って、キーボードからの入力（'a'で前進, 'd'で後退, 's'で停止）に応じてDCモーターの速度をコントロールする、インタラクティブなPythonコードの全文を詳しく紹介しています。

ラズパイでモーターを回せるようになると、次の一歩として「もっと精密な動き」をさせたくなりますよね。ただ回るだけでなく、「好きな角度でピタッと止める」ことができれば、ロボットアームや自動運転車のステアリングなど、作れるものの幅がぐっ ...