This repository contains detailed hand derivations of the Kalman Filter (KF) equations. Implements a basic Kalman Filter in python, and using that implementation runs static and interactive tracking ...

Q (process noise) — higher values make the filter trust measurements more and follow changes aggressively. Lower values make the estimate smoother but slower to respond. R (measurement noise variance) ...

株価のティックデータを使って自動売買システムを開発しています。 そのまま使えなくとも、ティックデータを使ったインディケータ開発のネタになるような手法を生成 AI (Google Search) の助けを借りて集めています。 今回は、Pure Pursuit と Kalman フィルタです。