Enter the unitree_sdk2_python directory, set CYCLONEDDS_HOME to the path of the cyclonedds you just compiled, and then install unitree_sdk2_python. The Python sdk2 ...

In the first stage, an Arduino Mega 2560 programmed in C++ is used to implement manual open-loop actuation of pneumatic valves. Each valve is driven by a Pulse Width Modulation (PWM) signal whose duty ...

筆者は記事を書くのが初めて&UnityをVRChat経由で触っている一般人のため、記事の内容に不備等あるかもしれません。参考、忘備録程度に見てもらえれば幸いです。 Locomotion、歩き方の改変については自身躓いたことのある改変なので記事にしてみました。