今まで仕事で機械学習周りのエンジニアを担当してたのだが、これからのタスクとして、機械学習モデルをロボットに組み込むところまでを行う必要が出てきたので購入した 使用環境はハードウェアがjetson、OSがlinux、ソフトがpythonという感じ jetson環境で ...

ROS 2のカスタムインターフェース（メッセージ・サービス）の作成方法を詳しく解説。 専用パッケージ作成、.msgや.srvファイルの記述方法、Python・C++ノードでの実装手順を紹介。 CLIツールを使った確認・デバッグ方法まで網羅的に説明している。 ROS 2 で作業 ...

This package uses a Jetson Nano for image recognition (inference) and passes detections to Behavior Trees. There are two components: A node that calls a remote inference server (for example, running ...

Since the pandemic continues to spread around the world, it seems likely we'll be spending the winter staying safer at home. And with cooler temperatures keeping us indoors and making outdoor ...

もっと“気軽に試せる”ロボットハンドへ。価格を19.8万円に改定し、Python/ROS2環境も整備。国際ロボット展で実機を展示 ...