「Unitree mujoco」を試したのでまとめました。 1. Unitree mujoco 「Unitree mujoco」は、「Unitree sdk2」と「mujoco」をベースに開発されたシミュレータです。「Unitree_sdk2」「unitree_ros2」「unitree_sdk2_python」で開発したプログラムを簡単に統合できるため、シミュレーション ...

実機へは接続せず、上記の ToioSimEnv を使って学習だけを行うコードです。 train_sim.py として保存します。 これを実行すると、実機で学習したときよりも賢い動きをするはずです。 しかし、同時に「シミュレータでは完璧だったのに、実機だと少しズレる ...

Perovskite solar cells offer high efficiency & low cost, but complex structures limit modeling. A new Python simulator enables 2D analysis of charge dynamics in intricate geometries. (Nanowerk News) ...

Building an elastic collision simulator with springs in Python to model realistic physics interactions and dynamic object collisions. Learn how to implement spring forces, momentum conservation, and ...