ROS 2のTurtlesim環境で、タートルを任意座標に移動させるP制御を実装。 定期的に追加タートルをランダム生成するノードを構築。 基礎的な機能を整え、後半の「タートル捕獲」機能への準備を完了。 プロジェクト全体の完成時には、以下のような状態になり ...

Excelシートに書かれたメンバーリストから、今日の掃除当番をランダムに決めたい。あるいは、景品リストの中から、抽選でプレゼントを一つ選びたい。そんな「くじ引き」や「ランダムサンプリング」を、Pythonで自動化できたら便利ですよね。 Excelの特定 ...