Ubuntu 上で作業するときには QGroundControl を使用しています。 半年ぐらい前のバージョンをずっと使っていたのですが、ふと時間もあるし最新版にしてみようかなと思いました。 現在の最新版のバージョンは v4.1.4 で、以下のページからダウンロードできます。
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QGroundControl (QGC) is a highly intuitive and powerful Ground Control Station (GCS) designed for UAVs. Whether you're a first-time pilot or an experienced professional, QGC provides a seamless user ...