หลังจากที่ใช้ colcon build แล้ว จะได้ folder เพิ่ม ได้แก่ build install และ log ซึ่งมีโครงสร้างเฉพาะตามแบบของ ROS2 โดย ...
A ROS2 workspace is a directory where you develop, build, and run ROS2 packages. It organizes your code and dependencies, enabling you to create and manage robotics applications efficiently. In this ...