「SDF」で作ったシンプルな差動二輪ロボットを「Gazebo Harmonic」で表示して「teleop_twist_keyboard」で操作します。 「Ubuntu 24.04」に「ROS2 Jazzy」と「Gazebo Harmonic」をインストールします。 2. teleop_twist_keyboard の準備 「teleop_twist_keyboard」は、ROS2でロボットの移動を ...

toio風ロボットをURDFで作成して、Unityに配置して、ROS2コマンドで操作するまでの手順をまとめました。 toio風のロボットを作成します。 (1) URDFファイルを作成して編集。 ROS側の準備の手順は、次のとおりです。 (1) Dockerイメージの起動時に、ポート番号「10000 ...

Dockerを使ってLIMOをROS2から動かすための環境セットアップ用リポジトリ インターネットから必要なファイルをダウンロードするため、LIMO本体のインターネット接続が必要となるので適宜セットアップを済ませておく。 その後、LIMOのデスクトップ上でTerminal ...

ヴイストン株式会社より発売されている全方向移動台車「4WDSローバーX40A」等をROS 2で制御するためのパッケージです。別途Linux搭載のPC及びロボット実機が必要になります。 このパッケージをインストールするには、以下の手順に従ってください。 こちらの ...