“I looked at all the available rotary encoder sketches and none of them met my needs, so I have written my own, and here it is”. Well, I looked at all the ...

秋月電子通商で購入できる「LED付ロータリーエンコーダー(赤)ツマミ付セット」をESP32で、1msec間隔でポーリングして、AとBの値を監視して、グラフにしてみる実験。 理想では、「右回り (CW): 00 → 10 → 11 → 01 → 00」、「左回り (CCW): 00 → 01 → 11 → 10 → 00 ...

秋月電子通商で購入できる「LED付ロータリーエンコーダー(赤)ツマミ付セット」をESP32で読み取りたいと思っている。過去の2つの記事でポーリングで実装して、回転させた内容を読み取ることができた。今回、ポーリングの限界と割り込みの導入について ...

工作機械や組み立てロボットの位置決め精度の高度化には、角度測定に広く用いられているロータリエンコーダの高精度化が不可欠である。機器やロボットに組み込んだ後は不可能と思われたロータリエンコーダの角度誤差をリアルタイムに評価し、さらに ...

As you may have noticed, I’ve been working with an STM32 ARM CPU using Mbed. There was a time when Mbed was pretty simple, but a lot has changed since it has morphed into Mbed OS. Unfortunately, that ...