この記事では、非線形MPCのアルゴリズムと、その最適化計算で用いる「逐次二次計画法(Sequential Quadratic Programming, SQP)」について解説します。 非線形MPCとはいえ、MPC部分のアルゴリズムは、線形のものと大差ありません。難しいのは、最適化アルゴリズム ...
Abstract: This paper presents a new hybrid methodology based on sequential quadratic programming (SQP) and neural networks to optimize the radiation pattern of a MIMO antenna array designed for 5G/6G ...
L'étagement: déterminer la répartition optimale des masses d'ergols pour minimiser la masse totale au décollage sous contrainte de vitesse propulsive. La trajectoire: trouver la loi de pilotage ...
Abstract: One of the most critical challenges of the modern power distribution system is to optimize the network, reduce loss, and ultimately reduce the cost of operation. After years of research, it ...
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