「第6回カメラを用いた3次元計測(1)」の続きです。今回はSubaruのEyeSightで採用されているステレオカメラ(パッシブステレオ法)にフォーカスを当て、OpenCVに実装されている一般的な手法について説明します。 ステレオカメラによる3次元計測は、下記の要素 ...

Stereo camera use case with autonomous mobile robots. Source: OTTO and Gideon Brothers. 3D sensors are a fundamental technology for measuring depth perception. These sensors can be found in several ...

Stereo vision calibration and image rectification form the foundation of three‐dimensional scene reconstruction from paired cameras. Calibration entails estimating both intrinsic parameters—such as ...

リコーインダストリアルソリューションズは3月19日、米国でのIndustrial Internet Consortiumの設立やドイツのIndsutry 4.0戦略の推進などを踏まえ、産業用ロボットのロボットビジョン向けに産業用ステレオカメラ「RICOH SV-M-S1」を提供すると発表した。 製造業分野で ...

日立Astemo（アステモ）は、異なるカメラの組み合わせで点群データを生成するマルチカメラによる360度ステレオビジョンシステムを公開した。日立アステモは初期のスバル アイサイトシステムにステレオカメラを供給するなど、ステレオカメラによるADAS ...

ZMPは5月19日、4眼ステレオカメラ「RoboVision3」を用いた「RoboVision3 車両検出パッケージ」の受注を開始した。 【画像全2枚】 現在 ADAS・自動運転やロボット開発にて、LiDARよりも安価に量産が可能なカメラを使用した環境認識が注目を集め、特にカメラだけで ...

NECは、自動車や歩行者、自転車などの対象物を検出して、それぞれの距離や速度、移動方向を同時に理解する技術を参考出展。単眼カメラでステレオカメラ並みの精度を実現しているという。 開発を手がけるNEC北米研究所の佐藤志幸ダイレクターは ...