ROS 2トピックは、ノード間でメッセージを交換する名前付きの一方向バスで、送信側（パブリッシャー）と受信側（サブスクライバー）は同一のトピック名とメッセージ型を共有する必要がある。 ラジオの送信機と受信機に例え、PythonおよびC++で実装され ...