「Unity Robotics Hub」の「Pick-and-Place Tutorial」のデモの実行手順をまとめました。 1. Unity Robotics Hub 「Unity Robotics Hub」は、Unityでロボットシミュレーションを行うためのリポジトリです。「ROS」ベースのツール群が提供されています。 開発環境の準備手順は、次の ...
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