「Unity ML-Agents」では、「Unity環境」と「Pythonスクリプト」が、「protobuf」形式のメッセージで通信しています。デフォルトで含まれていない構造化データを交換したい場合は、「カスタムメッセージ」を作成することができます。 1. カスタムメッセージの ...