Gazeboを使用して、物理エンジンでロボットの動作やセンサーをシミュレートする方法を学びます。 URDFモデルに必要なタグを追加し、ランチファイルを作成してシミュレーションを起動します。 RGBカメラのシミュレーションを設定し、ROS 2トピックとRviz2での ...