Q1. LiDAR SLAMで作成した点群マップを、単眼カメラvSLAMでリローカライズできないのでしょうか？ LiDAR SLAMの話をする前に、LiDARがどのような仕組みで動いているのかを知る必要があります。LiDARのセンサーは、光子（フォトン）を発射してその光子の飛行時間を ...

中国Ninebot傘下のSegwayは1月3日（現地時間）、同社初の配達ロボット「Loomo Delivery」を発表した。 Segwayの配達ロボット「Loomo Delivery」 2015年にNinebotに買収されたSegwayはこれまで、ホバーボードやスクーターなど、人が乗って移動するツールを提供してきた。

VSLAM方式のロボット掃除機と低照度環境の関係 ロボット掃除機のナビゲーション方式には大きく分けて、ジャイロセンサー、LiDARレーザー、そしてVSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）がある。VSLAMはカメラで部屋を撮影しながら位置推定とマッピングを ...

株式会社Qoncept, 株式会社モルフォによる宇宙探査イノベーションハブ事業「テクスチャレスシーンのためのロバストなVisual SLAMの研究」の成果によるvSLAM技術が，はやぶさ2ミッションのタッチダウン運用などに貢献することが、はやぶさ2記者説明会（18/08 ...

ルンバ誕生以来「円型」だった本体を、「D型」シェイプに一新し、清掃能力の向上を実現したという「ルンバ s9+」。自己位置の認識と経路探索機能を備えた独自技術「vSLAMナビゲーション」が強化されたほか、クラウドを活用したプラットフォーム提案も ...

Abstract: Visual Simultaneous Localization and Mapping (VSLAM) is a key localization technology for emerging applications such as autonomous driving and uncrewed aerial vehicles (UAVs). Compared with ...

米iRobot社は2015年9月29日、東京都内でロボット掃除機の新製品「Roomba 980」を発表した。日本での発売は2015年10月10日、価格は12万5000円（税抜）だという。発表会には、同社CEO兼共同創業者のColin Angle氏が登壇し、「今回は創業して初めてロボットを開発して ...