This tutorial explains how to use the nodes from the `webots_ros` package provided with Webots. These examples were tested with ROS `melodic` and `kinetic` on Linux. There is no warranty they will ...
The aim of this tutorial is to create a PROTO file corresponding to the four wheels robot from the previous tutorial. ### Copy the Robot Definition For now, the definition of the robot is completely ...
ワールドファイル: .wbt 拡張子を持つ。Webots環境内でシミュレーションされるシーンやロボットの配置、環境の設定などを定義します。テキストベースであり、編集が比較的容易です。 プロトタイプファイル（PROTO）: .proto 拡張子を持つ。再利用可能なモデル ...
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