「ロボット開発に興味はあるけど、何から始めていいか分からない…」 「ROSってよく聞くけど難しそう…」 ロボット開発の標準フレームワークであるROS2（Robot Operating System 2）は、決して難解なものではありません。基本的な概念を理解すれば、誰でも ...

# Make a new directory for ROS bags in package mkdir bags # Run the bag ros2 bag record chatter # Review the recording ros2 bag info recording_bag_name ...

This tutorial guides you through creating a Python package in a ROS2 workspace, a foundational step for developing ROS2 nodes. In ROS2, packages are independent, reusable units of code that organize ...