シリアルサーボ制御用のこのピンは RS485ドライバー MAX3485 (筆者の PCB に実装されていたのは STMicro の ST3485EI であった)を介して、 TTL に変換されているようだ。 これらがDYNAMIXELサーボ用の 3P Molex コネクタに接続してあった。 {% asset_image_tag fitcontain ...

CHIROは12V入力で動きます。最大瞬間負荷は30Wくらいでしょうか。これは頭で使用している、Dynamixelサーボの電源電圧を基準に設計している為です。しかし、ラズパイは5V駆動ですし、他にも5Vデバイスは多く使用している為、内部で降圧回路を設けています。

Developer and Raspberry Pi enthusiast Josue Alejandro has created a new Raspberry Pi Zero Dynamixel Hat, allowing for the easy connection and communication with Dynamixel Servomotors. This innovative ...

「スタックチャン ケース v1.0」の組み立てガイドです。現在DYNAMIXELにのみ対応しています。 必要な部品、サーボモーター（DYNAMIXEL XL330）の設定方法、具体的な組み立て手順を含みます。このガイドの手順に従って部品を揃えて組み立てることでｽﾀｯｸ ...

Abstract: This paper presents a comparative study of two control methods aimed at enhancing the motion smoothness of Dynamixel XL320 servo motors, which are widely used in small-scale robotics ...

この開発ブログをなかなか更新できずにいましたが、ゆっくりとですが開発は進めていますので状況を報告をさせていただきます。 LITEの第一次リファクタリングが完了 報告が遅れましたが、ESP32だけで使うLITE版のMeridianが昨年9月ごろにバージョン1.0.1と ...