今回やったのは、PiCar-X で撮った動画をそのまま YouTube に載せるまでの流れを、手作業ではなく repo 側の実装として固めることだった。 狙いは単純で、 PiCar で動画を撮る ローカルで安全に確認する YouTube へ上げる その一連を最終的には OpenClaw から扱える ...

2. PiCar-X導入で最初に詰まる所: I2C有効化、キャリブレーション、Vision依存解消 この回は、PiCar-Xを実際に動かすための「導入フェーズ」です。 I2C、モジュール、キャリブレーション、vision系の不足依存まで一気に進めました。 まず40pin側のI2Cを有効化。