ロボットを曲がりながら進ませるときには、robot.curve() というメソッドを使います。基本のコードは以下のとおりです。 # ===== # 前進右カーブ走行テスト（ログ付き） # robot.curve(radius, angle) を使用 # radius=正, angle=正 → 前進し ...