This Python project implements a pathfinding algorithm using Dijkstra's algorithm to find the shortest path between two points in a maze-like environment. The maze is represented as a matrix, and the ...

Implemented Dijkstra algorithm for point and rigid robot. Implemented in python. required numpy, math, cv2 libraries. Half plane equation and semi-algebric models are used to define obstacle space.

最近、大学の先生に勧められてAtCoderを始めてみると、授業でアルゴリズムだけ習った最短路問題についての問題があって、それを解くためにダイクストラ法をpythonで実装しました。 ダイクストラ法とは、、 まずは、ダイクストラ法の関数を作成します。