マイナビニュース

慶大、LiDARの敵「ゴースト」を除去する世界最大のデータとAIを開発

慶應義塾大学(慶大)は5月29日、レーザーセンサ「LiDAR」がガラスや鏡面などの多重反射によって実体のない「ゴースト」を誤検出する課題の解決に向け、屋内外10シーンに及ぶ2万4000フレーム・75億件のラベルを含む、従来比100倍超の世界最大規模となる全波形 ...