本取り組みは、湘南工科大学 岡崎秀晃教授・磯貝海斗氏による「飛行形ドローンのモータ故障問題」に関する研究知見を背景としています。同研究では、マルチロータ機におけるモータ完全故障時の墜落回避飛行状態や、動作点・平衡点との関係が整理されています。