中国の清華大学の研究チームが不完全な人間の動作データから運動能力の高いヒューマノイドにテニスのスキルを学習させる「LATENT」を発表しました。LATENTは事前学習、知識蒸留、高レベルのポリシー学習のためのヒューマノイド向け学習パイプラインを提供す ...

Martial arts robots may play well on stage, but can they get work done? A look at what it takes to deliver the reliability and safety required for autonomous robotic systems ...

AIの主流はChatGPTやGeminiなどのクラウドサービスですが、「利用制限に縛られずにAIを実行したい」とか「オフラインでもAIを実行したい」といった事情からローカルでAIモデルを実行するユーザーも数多く存在しています。ローカルで実行できるAIモデルの種類はPCのスペックによって変化しますが、AIモデルの種類が多すぎて「自分のPCでどのAIモデルが動くのか分からない」という状況に陥りがち。そ ...