SOLVED: Consider the control system shown in Figure 1. Using the root locus method, design a compensator such that the unit step response curve will exhibit:a. A maximum overshoot (OS%) <= 15%b. A settling time (t) <= 1.5sSuppose that initially the controller is simply an amplifier with a gain (K). Using the Routh-Hurwitz criterion, determine the range of gain (K) for stability. Find the critical gain.Sketch the root locus of the system.Calculate the acceleration error for a unit parabolic input
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