3D point cloud object classification with PointNet-Lite and data augmentation
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3D point cloud object classification with PointNet-Lite and data augmentation
We introduce PointNetLite, a lightweight variant of PointNet, designed for efficient 3D object classification in resource-constrained settings. By reducing architectural complexity, it achieves a model size that is less than a quarter of PointNet, with training speeds over twice as fast and inference times reduced by more than three-fold ...
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