EV3 直進する方法 (ジャイロ角速度とその積分値を使用) PD制御
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EV3 直進する方法 (ジャイロ角速度とその積分値を使用) PD制御
こちら https://youtu.be/lazVZ_B8ANg を見てからの視聴をおすすめします。 ジャイロ角速度を使った直進する制御。 そこから、色々な角度を設定できるマイブロックへ発展させた。 ジャイロ角度は、1°単位でしか角度を測れないため、1°未満の向きのズレを修正 ...
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