Quadcopter 6DOF backstepping waypoints control Matlab GUI app
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Quadcopter 6DOF backstepping waypoints control Matlab GUI app
Quadcopter waypoints mission control. 6DOF flight dynamics. Backstepping control logic. Matlab app. Comment if you want the app. 6 waypoints for which you can change body axis angles and x, y, z position. Two 3D trajectory animations and real time flight patameters updates.
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