Two-frame structure from motion using optical flow probability distributions for unmanned air vehicle obstacle avoidance, Machine Vision and Applications | DeepDyve
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Two-frame structure from motion using optical flow probability distributions for unmanned air vehicle obstacle avoidance, Machine Vision and Applications | DeepDyve
See-and-avoid behaviors are an essential part of autonomous navigation for Unmanned Air Vehicles (UAVs). To be fully autonomous, a UAV must be able to navigate complex urban and near-earth environments and detect and avoid imminent collisions. While there have been significant research efforts in robotic navigation and obstacle avoidance during ...
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