Robotic arm simulation in MATLAB (Simscape Multibody/Simmechanics)
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Robotic arm simulation in MATLAB (Simscape Multibody/Simmechanics)
This robotic arm has been modeled in SolidWorks and then imported in MATLAB. The simulation shows that the arm is drawing a square on a virtual plane. The torque needed to follow this path can be calculated from the simulation. Project completion date: M,arch,2017
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