3D Lidar and Depth Camera based Gazebo Simulation for Outdoor Autonomous Mobile Robots
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3D Lidar and Depth Camera based Gazebo Simulation for Outdoor Autonomous Mobile Robots
This video shows a simulation of 3D Lidar and a Depth camera, mounted on a 4 wheeled mobile robot in Gazebo. The image frame from the camera is visible in the bottom left corner of the visualization which also shows the detection of objects in the frame. Subsequently, the camera’s depth frame and lidar point cloud (red) is visible.
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