【ライントレース応用】小中学生向けPID制御２ ライントレース 原理編（積分制御と微分制御の原理とプログラミング）
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【ライントレース応用】小中学生向けPID制御２ ライントレース 原理編（積分制御と微分制御の原理とプログラミング）
「簡単に理解できるPID制御」の第二弾として、今回はライントレースを題材にして説明します。ここでも、高校生で習うような難しい計算は一切行いません。 積分制御と微分制御は何を目的に制御しているのか、そのためにどんな計算 ...
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